门座式起重机是一种典型的旋回转臂架类型有轨运行式起重机。门座起重机外形像一座门，所以称门座式起重机。

   门座起重机广泛用于港口，码头的货物装卸，造船厂的施工和安装及大型水电站的建设工程中。

   门座式起重机是随着港口事业的发展而发展起来的。1890年，第一次将幅度不可变的固定式可旋转臂架型起重机装在横跨于窄码头上方的运行式半门座上，成为早期的港用半门座起重机。随着码头宽度的加大，门座和半门座起重机并列发展，并普遍采用俯仰臂架和水平变幅系统。

   第二次世界大战后，港用门座起重机迅速发展为便于多台起重机对同一条船进行并列工作，普遍采用了转动部分与立柱体相连的转柱式门座起重机，或转动部分通过大轴承与门座相连的滚动轴承式支承回转装置，以减小转动部分的尾径，并采用了减小码头掩盖面（门座主体对地面的投影）的门座结构。在发展过程中，门座起重机还逐步推广应用到作业条件与港口相近的船台和水电站工地等处。

   门座式起重机俗称“门吊”，是指港口码头前沿传统使用的起重机。在沿地面轨道上运行的门形底座上，设置可回转的起重臂架，具有起升、回转、变幅、运行4个协同工作的机构，门座下可通行铁路列车或其他车辆，可进行车船装卸及过驳直取作业。

   门座起重机机型具有外形美观、工作安全可靠、性能先进、维修方便、经久耐用等优点，广泛用于各大港口码头的装卸作业，是综合港口多货种码头的理想机型，也是目前各大散货及综合码头现有数量最多的主力机型。

门座式起重机对货种具有极高适应性：

   除专业的液体散装码头装卸油品、 液化气等， 门座式起重机基本适用于码头装卸的所有货物， 如铁矿石，粮食， 煤炭， 铝矾土，水泥，木材，钢板，特大件，船舶舾装， 袋装固体化工品， 件杂货， 集装箱等等， 并且， 该机型还可灵活地应用于装船和卸船两种工况。门座式起重机适用作业物种的多样性的优势， 不仅体现在单个泊位的多功能性上， 在规模港口， 由于码头规划、 市场航线变化等方面的因素影响而需对码头装卸设备重新进行改造升级或搬迁调整时， 这种多物种适应性的优势就体现得更加明显。

门座式起重机的经济性：

   门座式起重机的经济性主要体现在以下几个方面：在码头前沿的装卸固机设备中， 门座式起重机的构成成本要远低于卸船机等大型专用装卸船设备。 其设备成本的优势主要体现在以下几个方面：

（1） 基础设计及工艺方面， 机型设计成熟经济且市场竞争充分。除了国内几个大型主机制造厂具有自主设计创新能力外， 另有专业高校及专业设计咨询公司作为门座式起重机的设计补充， 不论是采用“交钥匙” 形式总包还是设计、 制造分开招标采购， 设计部分不论是在设计费还是在设计合理经济性上在国内市场上均能做到最优化， 设计费用实际只占到设备总包的价格的约 3%左右。

（2） 门座式起重机相比于卸船机等专业的码头前沿卸船设备， 由于速度相对较小， 工作制相对较低， 在配套件的选用上， 目前除关键部件轴承及部分电控部分原件外， 大部分部件具备全国产化或进口品牌国内制造的条件。配套件的大幅国产化， 一方面直接降低了新机部件采购成本， 另一方面， 设备售后服务的备件质量保证及及时性上均有大幅提升， 也极大地提高了设备后期维保的经济性。并且， 从整个项目 的全过程控制方面来说， 由于部件国产化，大大缩短了工期， 加快了资金周转率， 这对买卖双方均有益处。在随着近年门座式起重机在船厂、 码头、 物流中心等使用地的大面积应用， 门机市场配套件的市场在不断扩大， 吸引了一批有实力的港机设备上下游厂家进入国产配套件的投资研发上， 分别在门机的关键部件如减速箱、 制动器、 电控硬件及系统、 集装箱吊具、 抓斗已取得了较大突破并已大面积成熟应用。

（3） 运输安装环节的经济性。

门座式起重机由于其相对较小的自重及较低的外形高度， 国内目前较为成熟的运输安装模式均是采用大件或散件运输方案， 这相比于卸船机等大型设备虽然在现场总装及浮吊配合方面增加了费用， 但运输船型可尽量小型化并在绑扎用工用料上有大幅节省， 也最大限度地减小了设备上岸风险，相对更经济。