起重机械是完成垂直、水平运输与结构吊装必不可少的设备。它对减轻工人的繁重体力劳动，加快施工进度,提高劳动生产率,降低施工成本起着重要的作用。
起重机通常由金属结构(钢结构)、工作机构、动力装置和控制系统、安全保护装置部分组成。金属结构承受起重机的自重和吊装时的各种外载荷,是起重机的骨架。它包括臂架(起重臂和平衡臂)、回转平台、底架(座)和塔身等。常用的动力装置有内燃机、电动机和液压泵。
控制系统包括操纵装置和安全装置。主要工作机构包括起升机构、回转机构、变幅机构、顶升机构和行走机构等。
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